日本机器人hrp-4c是有哪家公司研制的

HRP-4C机器人“HRP-4C”

日本产业技术综合研究所((AIST)研制出的一个会说话，可行走而又具有丰富表情的新型“女性”机器人名叫“HRP-4C”。

这个名叫“HRP-4C”的机器人身高接近1.58米，重约43公斤，身穿一套银白和黑色相间的太空服。它的身高和体重同日本普通女性基本不差上下。

机器人“HRP-4C”全身共有30个马达来控制肢体移动。机器人“HRP-4C”面部的8个马达也可以使其做出喜、怒、哀、乐和惊讶的表情。此外，它还能够缓慢行走，眨眼睛和用细小的女性嗓音说“大家好”。 不过，这种技术目前似乎还并不十分完善。在一场示范表演上，操作员在要求该机器人微笑或生气时，它却拒不理会表现出无比惊讶的表情，而且嘴巴张得很大，眼睛也瞪得很圆。在另一场展会上，机器人"HRP-4C"也是在一直保持膝盖弯曲。研制人员表示,尽管这个高仿真“女性”机器人在腿上设有传感器，但它当前还缺乏真人所具备的平衡感。

据悉，机器人“HRP-4C”的售价要在2000万日元（15万英镑）左右。日本产业技术综合研究所的负责人也希望可以将它商业化。

HRP-4C根据以用户为中心的机器人开放架构(Centered Robot Open Architecture)开发而成，该架构采用产综研一直在研发的实时Linux、机器人使用的“RT(Robot Technology)中间件”、可进行机器人仿真的软件“OpenHRP3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“HRP系列”所采用的双足行走技术等。据说还利用了本田技研工业的专利。

HRP-4C的开发是产综研在2006年度开始的3年计划中实施的产学协作项目“产综研产业变革研究项目”——“以用户为中心的机器人开放架构的开发(UCROA)”中的一环。HRP-4C是UCROA开发的三个机器人之一。

产综研已在2008年度完成了产综研产业变革研究项目UCROA，今后将在推进全身运动控制技术向高水平发展的同时，研发内容开发支援技术，以实现在娱乐领域中的应用。

另外，HRP-4C还在2009年3月23日开幕的“第8届东京时装周”中亮相，出演了一个时装模特。

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